La esteganografía es el arte o ciencia de comunicar de manera oculta un mensaje, camuflageando la información dentro de otro conjunto de datos para que pase desapercibida. Hoy día suele utilizarse para esconder información en diferentes tipos de archivos tales como fotos, videos o audio.

El término esteganografía proviene del griego "steganos" (secreto) y "grafía" (escrito), y los primeros documentos que describen el uso de estas técnicas datan de los tiempos de Herodoto en la Grecia antigua. Una historia describe como enviaron un mensaje a Esparta para avisar de que Xerxes tenía la intención de invadir Grecia, de forma que pasara oculto ante cualquier inspección y que no levantara sospechas.

En aquella época solía escribirse en tablones cubiertos de cera. Así, para camuflar el mensaje escribieron directamente sobre la madera, la cubrieron con cera y volvieron a escribir sobre ella. A simple vista sólo podía observarse el escrito sobre la cera pero, si se retiraba, podía leerse el mensaje oculto en la madera.

Durante la segunda guerra mundial el sistema más utilizado consistió en microfilmar un mensaje y reducirlo hasta el extremo de un pequeño punto, de forma que podía pasar como un signo de puntuación de un carácter dentro de otro texto. Por ejemplo, el punto de la vocal "i" podía ser en realidad un microfilm con un mensaje.

Con la llegada de las computadoras se han ampliado y diversificado las técnicas esteganográficas. Una de las más comunes consiste en ocultar un mensaje dentro de contenidos multimedia, mezclando los bits del mensaje original entre los bits del archivo gráfico o de sonido. El archivo resultante será una imagen o archivo de audio totalmente funcional que, a primera vista, no levanta ninguna sospecha, pero con el software adecuado es posible extraer la información oculta.

Por ejemplo, si cambiamos los bits menos significativos de los píxeles de una imagen digital, tendremos que en cada píxel habrá una pequeña variación respecto del color original de ese pixel. Pero como los bits cambiados son los menos importantes a la hora de determinar el color del pixel, la diferencia será mínima y la imagen con el mensaje secreto será prácticamente igual a la original.